安川616G5变频器的参数说明
1． 外围线路配置
1.1 数字量输入：
端子1正向运行       C板：Y4        F板：JP10.4 
端子2反向运行        C板：Y5        F板：JP10.5 
端子3外部故障        可编程H1-01=24 ；   
              如不用端子3，变频器仍会误报外部故障，可设H1-01＝F
端子5多段速给定1    可编程H1-03=3  F板：JP10.7
端子6多段速给定2    可编程H1-04=4  F板：JP10.8
端子7多段速给定3    可编程H1-05=5  F板：JP10.9
端子11为公共端      C板：COM2      F板：JP10.10
1.2  数字量输出（继电器）：9-10  变频器运行信号      可编程H2-01=0 
                    C板：串入抱闸接触器线圈回路      F板：JP2.10
                    18-20  变频器故障  C板：X13      F板：JP2.2
1.3  模拟量输入：
    13 - 17（0～10V － 0V）    C板：V1-V0      F板：JP6.3-JP6.2
2． 一些重要参数说明
A1-01=4  可以读取/设定全部的参数
A1-02=3  （闭环） ；  2（开环）
A1-03=0  初始化      （一般不用）
B1-03=1  停止方式    （惯性停止）

 
C1-01  加速时间 
C1-02  减速时间
C2-01  加速开始S曲线      数字量可调节参数值
C2-02  加速完成S曲线      模拟量一般不用
C2-03  减速开始S曲线
C2-04  减速完成S曲线
C5-01  速度环比例增益1  （高速时）
C5-02  速度环积分增益1  （高速时）
C5-03  速度环比例增益2  （低速时）
C5-04  速度环积分增益2  （低速时）
C5-07  ASR切换频率      （高速和低速区域之间分界值）       
C6-01  载波频率  15KHz    一般不调。  仅当电机动作正常，但声音尖锐异常时可调整（≤15KHz）
D1-04  爬行速度
D1-05  检修速度            数字量可调节参数值 
D1-06  单层速度            模拟量不用，都为0
D1-07  双层速度
D1-08  多层速度
E1-01  输入电压设定      一般设为400V
E1-04  最大输出频率
E1-05  最大电压              此四个参数值须根据电机铭牌设
E1-06  基频                  E1-04＝E1-06  设为电机额定频率
E2-01  电机额定电流
E2-03  电机空载电流      初始值设为E2-01的40％，自整定后自动生成
E2-04  电机极数P        P＝120f/N  （f－电机额定频率；N－电机额定转速）
                          一般情况，N >1000rpm， P＝4极   
                                    N≤1000rpm， P＝6极
F1-01  PG参数            旋转编码器标定值
F1-06  PG分频率         
F1-09  1    过速度检出时间        &nb

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